Linux en Marte: 17 viajes posteriores

El año pasado fue un gran año para linuxTal como sistema operativo (SO) Desempeñó un papel importante en un gran logro: el primer vuelo motorizado en otro planeta. El 19 de abril del año pasado, el dron, o «helicóptero de Marte», como lo llama la NASA, Vuela en el cielo de Marte. Debajo del capó, la computadora de a bordo ejecutaba Linux.

El año pasado, hablamos con Tim Canham, el líder de operaciones y programa del proyecto, quien compartió con nosotros los detalles de cómo operará el helicóptero. Ahora, después de la asombrosa cantidad de 17 vuelos exitosos, pensamos que era hora de verificar el progreso del helicóptero.

“El helicóptero superó nuestras expectativas”, dice Canham. «Vivió más tiempo, pudo superar lo que pensábamos que podía y se mantuvo saludable. Todavía estamos planeando estos viajes en el futuro».

Está especialmente satisfecho con el rendimiento térmico, porque la atmósfera marciana dificulta la disipación del calor. Dicho esto, el helicóptero demostró ser más resistente de lo esperado. Los primeros 30 soles [Martian days] ¿Podrás volar bajo control y sobrevivir? «Luego, [NASA’s Mars rover team] Bueno, dijo, «¿por qué no tratas de actuar como un explorador para nosotros y sigues adelante y tomas fotografías?»

El helicóptero ahora está trabajando en conjunto con el rover de superficie de la NASA, Perseverance, para explorar el paisaje en Marte. Esto permite a los científicos estudiar terrenos desafiantes en una región del Planeta Rojo llamada Séítah, que sería difícil de perseverar para navegar solo.

«Hicimos este vuelo gonzo, fue de 700 metros o algo así”, dice Canham. «Fue un viaje de tres minutos». Esto es mucho más lejos y mucho más largo de lo esperado, ya que el equipo estimó previamente que el helicóptero solo puede ser capaz de volar 90 segundos como máximo.

Colores voladores de Linux

En cuanto al software, Canham está muy satisfecho con la forma en que está hecho. linux estaba liderando. El único punto de luz fue en mayo pasado, cuando el software de navegación encontró un error que descarriló el helicóptero, pero el equipo de Kanham pudo diagnosticar el problema y cargar un parche.

El equipo también pudo mejorar las comunicaciones con el rover, que toma datos del helicóptero y los envía de regreso a la Tierra, utilizando herramientas estándar de Linux. “Lo que estábamos haciendo era aprender a aprovecharnos unos de otros Características de Linuxdijo Kanham. «Una de las cosas que permitió esta misión extendida es que una pequeña utilidad modesta Bzip. Es una herramienta de compresión que es parte de Linux y está en el helicóptero como parte del conjunto de herramientas estándar que presentamos».

«Después de los vuelos, tenemos estos grandes registros de ingeniería de los datos de vuelo y normalmente, si los tomamos sin comprimir y los enviamos por radio al rover, toma mucho tiempo. Y lo que estábamos haciendo… es después de crear estos archivos de hecho, ejecutamos la compresión Bzip en la línea de comandos. Comprimimos estos archivos a aproximadamente la mitad de su tamaño y luego los enviamos al rover. Esto nos ahorra mucho tiempo y energía que habríamos gastado hablando por radio».

¿Es esta evidencia de que Linux está listo para tareas futuras aún mayores? ¿Podrían los futuros rovers y cohetes de Marte también usar Linux? «No creo que esté allí todavía», dijo Canham. «JPL y la NASA clasifican sus misiones y en términos de cuánto riesgo están dispuestos a aceptar, y el helicóptero es lo que ellos llaman un espectáculo de tecnología Clase D, donde están dispuestos a aceptar más riesgo. Es por eso que nos dejaron entrar». .”

«Es difícil dar ese salto, porque hay mucho en juego durante algo como entrar, bajar y aterrizar, mientras intentas aterrizar una nave espacial de $ 2 mil millones».

Sin embargo, Kanham cree que el éxito del helicóptero es una buena noticia para el futuro de Linux en el espacio. Creo que definitivamente elevó su perfil por ver el helicóptero. Y el hecho de que funcione tan bien definitivamente ha llamado la atención y la atención de la gente de la NASA, [so] Existe un verdadero camino a seguir para Linux”.