Mirando a la Tierra – Exploración de Marte de la NASA

¡El plan de hoy está lleno de sorpresas! Comenzamos SOL 3546 con una observación ChemCam de las ondulaciones de arena de «Depósito» y un RMI del afloramiento distante de Bolívar. Luego, haremos algunas notas de Mastcam en Deposito, «Lilas», que es uno de los objetivos de nuestros brazos robóticos posteriores en Sol, Bolívar y «Debdel». Una vez que todo esté hecho, ¡nos pondremos en contacto con nuestras propias actividades de brazo robótico en Sol!

Hoy, yo (Kerry) era el planificador de Arm Rover, lo que significa que era responsable de escribir los comandos para las actividades del brazo robótico en este plan. El plan original solo tenía un juego de notas MAHLI, pero cuando subí nuestras últimas fotos por la mañana, noté esta hermosa roca en nuestro espacio de trabajo. ¡La parte superior parecía un bonito lugar grande y plano donde podíamos usar nuestro DRT para quitar algo de polvo! Los científicos también estaban pensando lo mismo y estuvieron de acuerdo, así que lo añadimos al plan. Los científicos también están interesados ​​en la cara áspera del rover, por lo que también tomamos algunas fotos MAHLI de esta cara áspera «Simoni», seguidas de quitar el polvo de la superficie sobre la roca con un DRT y tomar algunas fotos MAHLI y Mastcam Lilas.

Una vez que terminen las actividades del brazo, ¡empezaremos a conducir! El Mobility Rover Planner a cargo de conducir hoy obtuvo su licencia de conducir marciana hace unas semanas, ¡así que disfrútelo hoy conduciendo 34 m en un terreno desafiante! Estamos conduciendo a través de un terreno que probablemente hará que hablar con la Tierra sea más difícil, en parte debido a las altas colinas que conducimos a través de partes del cielo donde la Tierra o las órbitas son visibles. Para asegurarse de que mantenemos buenas líneas de visión, trabajaron en estrecha colaboración con algunos de los ingenieros del rover para evaluar nuestras comunicaciones con las órbitas de la Tierra y Marte, además de trabajar con un protagonista de la superficie que brinda orientación sobre qué tipo de rocas y terrenos son seguros para conducir. y qué evitar. A menudo hay mucho que reconciliar cuando se conduce un rover en Marte, ¡por eso siempre trabajamos en equipo!

Mientras conducía, el equipo científico decidió agregar una nota que no usamos a menudo: la observación del muelle MARDI. MARDI es una cámara que apunta a la Tierra. Su objetivo inicial era tomar fotografías mientras el MSL aterrizaba en Marte, pero ahora lo usamos para tomar fotografías de la Tierra debajo del rover ( imagen Aparece la última nota de MARDI). El amarre MARDI se nota cuando tomamos varias fotos MARDI mientras conducimos el Curiosity para que podamos obtener un «video» de la tierra por la que conduce el rover. Es como mirar hacia abajo mientras se camina por una acera en el suelo. El equipo científico está entusiasmado con esta observación mientras caminamos por un terreno cambiante. No podemos detenernos en todas partes a lo largo del camino, por lo que obtener este video de MARDI Pier nos dará fotos de primer plano de las rocas sobre las que estamos conduciendo. Esto ayudará al equipo científico a determinar exactamente cuándo ingresamos a un área con diferentes rocas. Mirar la acera mientras camina puede parecer un poco aburrido en la Tierra, ¡pero en Marte puede ayudarnos a aprender más sobre el terreno cambiante!

Una vez que se haya completado todo, tomaremos algunas fotografías posteriores a la conducción con Hazcams, Navcams y Mastcams que ayudarán al próximo equipo de planificación a determinar sus actividades.

En Sol second hacemos lo que llamamos ciencia fuera del objetivo, donde el rover se dirigirá a una nueva ubicación en el momento en que suceda, por lo que planificamos observaciones científicas que no requieren estar en una ubicación en particular. Primero, dejamos que la nave identifique de forma independiente los objetivos de ChemCam, luego usamos Navcam para mirar el borde del cráter para ver el polvo atmosférico seguido de una búsqueda de remolinos de polvo. Más tarde en el Sol, Mastcam monitoreará el estudio del cielo. El plan completo también incluye nuestras notas estándar RAD, REMS y DAN.