Curiosity obtiene un parche interplanetario para mejorar el comando y más en Marte • The Register

La NASA ha instalado con éxito una importante actualización de software para su rover Curiosity Mars, que ha estado rodando por la superficie del Planeta Rojo durante más de una década.

Los estadounidenses dijeron que la actualización, publicada la semana pasada, incluye 180 cambios. Parte de ella era pequeña, NASA Él dijocomo hacer correcciones menores a los mensajes que Curiosity está enviando a la Tierra, facilitando futuros despliegues de parches y mejorando el control de la cabeza y el brazo del rover.

Otras actualizaciones fueron significativas e incluyeron un código simplificado que se hinchó un poco durante 11 años de parches fragmentados mientras exploraba la región de Mount Sharp en Marte, junto con actualizaciones del código de enrutamiento y movimiento del rover.

«El programa de vuelo es esencial para nuestra misión, por lo que es un gran problema para nuestro equipo», dijo la directora del proyecto Curiosity, Cathia Zamora-Garcia, del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA.

El primer cambio importante en el software del motor de Curiosity es cómo procesa sus imágenes del terreno para planificar mejor los caminos alrededor de los obstáculos. En los rovers más nuevos, como el Perseverance dejado por Curiosity, las computadoras a bordo pueden procesar imágenes del terreno en movimiento. Curiosity no puede hacer eso, por lo que hizo largas paradas durante cada segmento del viaje para volver a evaluar su entorno y hacer correcciones de rumbo.

Esto no solo ralentiza el Curiosity, sino que también absorbe una gran cantidad de energía, ya que el rover debe detenerse y luego disparar repetidamente sus sistemas internos. Si bien la NASA no ha podido agregar una nueva computadora a Curiosity, ha podido actualizar el código para que el rover procese las imágenes más rápido, dándole más tiempo para viajar.

«No permitiría que Curiosity condujera a la velocidad de Perseverance, pero en lugar de detenerse durante un minuto completo después de parte del recorrido, solo nos detendríamos por un momento o dos», dijo Jonathan Dennison de JPL, el equipo jefe de operaciones de ingeniería de Curiosity. . Dennison agregó que el cambio también significaría que Curiosity consume menos energía mientras lo orbita, lo que le permite al equipo «usar más de nuestra energía disponible para actividades científicas».

Otra actualización importante se trata de preservar el activo más agotado de Curiosity: sus ruedas. Los signos de desgaste comenzaron a aparecer en las ruedas de aluminio un año después de la llegada de Curiosity al Planeta Rojo, y se implementaron actualizaciones de software anteriores para ayudar a combatir la corrosión en las superficies.

Los parches anteriores implementaron un algoritmo para mejorar la tracción y, por lo tanto, reducir el desgaste, y el parche más reciente «va aún más lejos», dijo la NASA, «al introducir dos nuevos comandos de navegación para reducir la cantidad de dirección que necesita Curiosity mientras conduce en un arco hacia un punto de referencia particular».

La idea de la actualización es simplificar el proceso de conducción para que requiera menos dirección, lo que reduce la fricción y el desgaste del rover.

Dennison de la NASA dijo que está aliviado de ver que los parches funcionan según lo diseñado, ya que es probable que cualquier persona responsable de las actualizaciones de software sea responsable después de que se implemente un parche importante. «La idea de presionar el botón de instalación fue un poco intimidante. A pesar de todas las pruebas que hemos realizado, nunca sabemos exactamente qué sucederá hasta que el software esté listo y funcionando», dijo Dennison.

Tiempo restante estimado: 10 días

Somos igual de curiosos registro Los lectores definitivamente deben aprender lo que implica reparar un rover de una década que está a más de 148 millones de millas de distancia; Afortunadamente, la NASA estaba feliz de participar.

La imagen más reciente enviada a Curiosity, R13, fue de 21,921 MB, que es un poco más grande que el programa R12 de 21,304 MB que reemplazó, nos dijo un portavoz de JPL. Sin embargo, los operadores de Curiosity han dividido la actualización en 51 archivos, el primero de los cuales se descargó el 30 de noviembre del año pasado. El último llegó 10 días después de esa fecha, en diciembre, y la instalación fue entre el 3 y el 7 de abril.

R13 se instala en varios pasos para que los controladores de Curiosity puedan revertir las cosas en caso de que algo salga mal. Una vez que se completó la instalación, Curiosity tuvo dos días para determinar de forma independiente si algo estaba mal y volver automáticamente a su software anterior, nos dijo JPL.

Una vez que confía en el código, la NASA ha designado a Curiosity para usar solo su último software, pero incluso entonces, la NASA aún comprende el valor de mantener una copia de seguridad confiable.

“El R12 todavía está a bordo en un área especial de respaldo de memoria, lo que nos permite regresar sin esa larga campaña de transmisión”, nos dijo un portavoz de JPL. ®