El sensor AI mide con precisión la dirección de la Vía Láctea.
Un nuevo estudio de investigación se inspira en un insecto Clasificar Evolucionó hace 130 millones de años para mejorar los sistemas de navegación en drones, robots y satélites orbitales.
El escarabajo pelotero es la primera especie conocida que se utilizó vía Láctea Por la noche, utilizan las carreteras para navegar, centrándose en el cúmulo de estrellas como punto de referencia para hacer rodar bolas de estiércol en línea recta lejos de sus rivales.
Los investigadores suecos hicieron esto Descubrimiento en 2013 Una década después, ingenieros australianos están modelando la misma tecnología utilizada por el escarabajo pelotero para desarrollar un sensor de inteligencia artificial que puede medir con precisión la orientación de la Vía Láctea en condiciones de poca luz.
El profesor Javan Chall, ingeniero en teledetección, y su equipo de estudiantes de doctorado de la Universidad de Australia del Sur utilizaron visión por computadora para demostrar que la gran banda de luz que forma la Vía Láctea no se ve afectada por el desenfoque de movimiento, a diferencia de las estrellas individuales.
La Vía Láctea como herramienta de navegación
«Los escarabajos peloteros nocturnos mueven ampliamente la cabeza y el cuerpo cuando hacen rodar bolas de estiércol por el campo, y necesitan un punto fijo en el cielo nocturno que les ayude a girar en línea recta», dice el profesor Schall. «Es difícil distinguir entre estrellas individuales, especialmente cuando se mueven», mientras que la Vía Láctea es muy visible.
El profesor Javan Chall de la Universidad de Australia del Sur explica cómo los escarabajos peloteros y la Vía Láctea están ayudando a los ingenieros a mejorar los sistemas de navegación en drones, robots y satélites. Copyright: Universidad de Australia del Sur
En una serie de experimentos utilizando una cámara montada en el techo de un vehículo, los investigadores de la Universidad de Australia del Sur pudieron capturar imágenes de la Vía Láctea mientras el vehículo estaba parado y en movimiento. Utilizando la información de esas imágenes, pudieron desarrollar un sistema de visión por computadora que mide de manera confiable la dirección de la Vía Láctea, el primer paso hacia la construcción de un sistema de navegación.
Resultados de la investigación y direcciones futuras.
Sus resultados fueron publicados en la revista. Biomímesis.
El autor principal del estudio, Yiting Tao, candidato a doctorado en la Universidad de Australia del Sur, dice que el sensor de orientación podría ser una forma de respaldo para estabilizar los satélites y ayudar a los drones y robots a navegar con poca luz, incluso cuando hay mucho desenfoque causado por movimiento y vibración.
«Para el siguiente paso, quiero poner el algoritmo en un dron y dejar que controle el avión mientras vuela de noche», dice Tao.
El sol ayuda a muchos insectos a navegar durante el día, incluidas avispas, libélulas, abejas y hormigas del desierto. Por la noche, la luna también proporciona un punto de referencia para los insectos nocturnos, pero no siempre es visible, razón por la cual los escarabajos peloteros y algunas polillas utilizan la Vía Láctea para determinar la dirección.
El profesor Chall dice que la visión de los insectos ha inspirado durante mucho tiempo a los ingenieros en materia de sistemas de navegación.
“Los insectos han estado resolviendo problemas de navegación durante millones de años, incluidos aquellos que incluso las máquinas más avanzadas luchan por resolver, y lo han logrado con un tamaño muy pequeño. Sus cerebros están formados por decenas de miles de neuronas. miles de millones de neuronas en los humanos y, sin embargo, «todavía pueden encontrar soluciones en el mundo natural».
Referencia: “Las técnicas de visión por computadora muestran la medición de la fuerte orientación de la Vía Láctea a pesar del movimiento de la imagen” por Yiting Tao, Asanka Pereira, Samuel Teague, Timothy McIntyre, Eric Warrant y Jawan Schaal, 20 de junio de 2024. Biomímesis.
DOI: 10.3390/biomímesis9070375
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