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Un robot de rescate inspirado en las cucarachas puede salvarle la vida

Si te persigue, suena más a pesadillas: un robot que puede sortear un laberinto, virar bruscamente y girar de acuerdo con lo que sus creadores afirman es “agilidad de guepardo”, evitando obstáculos y atravesando terrenos complejos a 20 longitudes de cuerpo por segundo. Esto lo convierte en el robot más rápido de su estatura.

¿Las buenas noticias? Afortunadamente, es Solo del tamaño de una cucaracha. ¿La mejor noticia? Que, si sus creadores tuvieran sus guardias, algún día podría ayudarte a salvar tu vida.

Universidad de California en Berkeley

El robot, creado por ingenieros de la Universidad de California, Berkeley, es una máquina del tamaño de un insecto cuya agilidad proviene de un par de almohadillas electrostáticas. Aplicando voltaje al pie izquierdo o derecho, dicho pie puede quedar pegado al suelo por fuerza electrostática. Esto le da una forma impresionantemente en movimiento.

Y su tamaño no es la única característica similar a un error del microbot. Liu LinEl profesor de ingeniería mecánica de la Universidad de California, Berkeley, también elogió su “durabilidad superior”. exactamente ¿Que es lo que significa? “Uno puede pisar el robot y seguirá funcionando, similar a la supervivencia de las cucarachas”, dijo Lin a Digital Trends.

Tomando prestado del mundo natural

El mundo natural contiene todo tipo de demostraciones de velocidad y potencia que son casi inimaginables cuando se escala. Por ejemplo, un escarabajo pelotero pesa menos de una onza, pero puede aumentar su peso corporal 1.141 veces. El robot de UC Berkeley se mueve a 20 longitudes corporales por segundo, que es relativamente más rápido que un guepardo que se mueve a 16 longitudes corporales por segundo. Pero eso solo suma 1.5 mph. En comparación, si El robot Spot de Boston Dynamics Puede moverse a una velocidad relativa similar y funcionará a 72 pies por segundo, o 49 millas por hora. De hecho, puede moverse a menos de 3,5 millas por hora.

Por supuesto, existen diferencias entre construir un robot grande y un robot pequeño que dificultan la ampliación utilizando exactamente el mismo enfoque. Un robot más pequeño y ligero es más fácil de mover rápidamente que un robot más pesado. “Nuestro robot es liviano y lo manejamos a una frecuencia de resonancia, la mejor eficiencia de conversión electromecánica, y por lo tanto se mueve muy rápido”. Junwen Chung, la investigadora postdoctoral que trabajó en el proyecto de Tendencias Digitales.

Pero para alcanzar la máxima velocidad se requiere, comprensiblemente, el menor peso posible. Cuando el robot está en modo de batería, puede funcionar durante 19 minutos con una sola carga. Para extender esto se requiere una batería más grande, lo que también reduce la agilidad. Una forma de evitar esto es usar un pequeño cable eléctrico para alimentar el robot, aunque esto no será apropiado en todos los entornos. Sin embargo, es un desarrollo impresionante.

Cucaracha robot me salvó la vida

Entonces, ¿cómo puede una pequeña cucaracha robótica salvar tu vida? (Después de todo, ¿no se describen las cucarachas como esas cosas que sobrevivieron al apocalipsis proverbial; no nos salvarán de él?)

Una posible respuesta: podría llevar herramientas como sensores de gas para ayudar en situaciones de desastre. Como medida alternativa a un entorno difícil de negociar, los investigadores construyeron un laberinto de Lego, luego cargaron el robot con un sensor de gas y fotografiaron la rapidez con la que se podía conducir por el laberinto. “[It could assist] Dijo Chung. “Después de un desastre como un terremoto, una gran cantidad de estos robots pueden llevar sensores que pueden moverse rápidamente a través de los escombros, registrando y transmitiendo información valiosa”.

Lin agregó que en algunas situaciones de desastre, como el colapso de un edificio, “un robot puede deslizarse entre los escombros, [again] Como la cucaracha, para encontrar supervivientes y proporcionar ubicaciones específicas para los esfuerzos de rescate “.

Es demasiado pronto para entusiasmarse con la llegada de robots cucarachas al rescate en un escenario de desastre. Esto es todavía relativamente temprano en el proyecto y aún queda mucho por hacer. Sin embargo, los investigadores no se contentan solo con sus laureles. “Queremos agregar más tipos de sensores y módulos de comunicación inalámbrica al robot”, dijo Chung. “Además, queremos mejorar la movilidad, como hacer que el robot salte”.

“Estamos interesados ​​en aumentar la capacidad del robot con sensores integrados, como una cámara y sistemas de comunicación inalámbrica para aplicaciones prácticas”, dijo Lin.

Un artículo que describe el trabajo, titulado “Las almohadillas electrostáticas permiten robots ágiles de escamas de insectos suaves con control de trayectoria”, Publicado recientemente en Science Robotics.

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