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La NASA habla sobre las capacidades de su vehículo autónomo para evitar rocas • The Register

A medida que Perseverance comienza a orbitar Marte, los ingenieros de la NASA están permitiendo gradualmente que el rover conduzca de manera autónoma, hasta cierto punto, utilizando algoritmos informáticos que se ejecutan en una computadora de navegación.

Un laboratorio de ciencias de seis ruedas, del tamaño de una camioneta, depende principalmente de que los humanos le digan adónde ir y cómo llegar. Los científicos en tierra usan gafas de realidad virtual para estudiar los paisajes marcianos capturados por las cámaras del rover y determinar qué camino debe tomar la máquina. Estas instrucciones de navegación luego se envían a persistencia para su ejecución; Los retrasos en la comunicación entre los dos planetas excluyen el control interactivo en tiempo real, por lo que se deja que la sonda se mueva a demanda e informe.

Sin embargo, Perseverance puede utilizar cada vez más su propia iniciativa electrónica. Tiene un sistema AutoNav, un juego de herramientas de software, que según la NASA “hace mapas en 3D del terreno frente a él, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin orientación adicional de los controladores en tierra”.

Tenemos una habilidad llamada “pensar mientras conduces”. Él dijo Vandy Verma, ingeniero jefe que ayuda a impulsar la perseverancia. “Rover piensa en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran”.

Su computadora de navegación puede detectar y evitar peligros entrantes usando ENav, que se describe como un “algoritmo y paquete de software”, y usa su elemento de cálculo de visión para mapear su vuelo. El rover, que depende de cámaras para navegar, puede verificar si ha recorrido la distancia correcta comparando su posición en relación con las características de las imágenes.

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A continuación se muestra un ejemplo de lo que ven las cámaras de navegación izquierda y derecha de Perseverance mientras AutoNav está funcionando.

Youtube video de cámaras rover

La NASA ha estado trabajando en AutoNav durante años. El rover Curiosity es capaz de hacerlo ve rapido Por sí solo con una supervisión mínima para distancias cortas, aunque no es tan capaz como la perseverancia, que debería poder moverse más rápido que Curiosity y cubrir más terreno por sí solo.

“Hemos acelerado AutoNav cuatro o cinco veces”, dijo Michael McHenry, líder de campo en movilidad. “Estamos conduciendo mucho más lejos en mucho menos tiempo de lo que ha demostrado Curiosity”.

“Podremos llegar a donde los científicos quieren ir más rápidamente”, agregó Jennifer Trosper, gerente del proyecto del rover Perseverance Mars 2020. “Ahora podemos conducir a través de este terreno más complejo en lugar de sortearlo: no es algo que hayamos podido hacer antes”.

La NASA espera que Perseverance pueda alcanzar velocidades de unos 120 metros por hora, en comparación con los 20 metros por hora en Curiosity. Los neumáticos Tenacity se han mejorado, en comparación con los neumáticos Curiosity, para que tengan mejor tracción y mayor durabilidad.

Curiosity no pudo con AutoNav debido al problema de desgaste de las ruedas “, dijo Trosper. “Al principio de la misión, encontramos rocas pequeñas, afiladas y puntiagudas que comenzaron a hacer agujeros en las ruedas, y AutoNav no lo evitó”.

La perseverancia recorrerá el cráter Jezero y comenzará a tomar muestras de rocas y empacar los especímenes más interesantes en un área de nueve millas. Eventualmente será devuelto a la Tierra, donde los científicos pueden estudiar y buscar señales de si Marte es habitable. ®

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