El barco fue avistado por un buque mercante a 76 millas náuticas (o 87 millas) al sur de Gran Canaria el lunes por la tarde.
Cuatro personas en estado crítico fueron trasladadas al hospital en dos helicópteros y otras 34 fueron trasladadas en barco al puerto de Arguniguin, según informó el servicio de salvamento marítimo de España.
Entre los supervivientes había siete mujeres.
Las autoridades españolas han estado tomando medidas enérgicas contra los inmigrantes y refugiados de África occidental que llegan al archipiélago, un trampolín hacia Europa continental.
Según el Ministerio del Interior de España, cerca de 12.000 personas que huían de la pobreza, los conflictos y la inestabilidad en África occidental llegaron a Canarias en los dos primeros meses del año, seis veces más que en el mismo período del año pasado.
La mayoría de los migrantes partieron de la costa de Mauritania en barcos de pesca artesanal conocidos como piraguas, navegando durante días contra fuertes vientos y corrientes del Atlántico.
Aunque miles de personas sobreviven al peligroso viaje, muchos mueren o desaparecen, a veces con restos arrastrados al otro lado del Atlántico.
La semana pasada, dos piraguas con destino a España desde Mauritania no lograron llegar a su destino y se acercaron al archipiélago de Cabo Verde, a cientos de kilómetros de distancia, dijo la policía.
Once personas fueron rescatadas de un barco y cinco del segundo, aunque una murió más tarde.
Se recuperaron cinco cadáveres y se cree que decenas más están desaparecidos en el mar.
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