Los científicos de la Universidad de Cornell han desarrollado un método para que los robots determinen las interacciones físicas solo mediante el análisis de las sombras del usuario.
Su sistema ShadowSense utiliza una cámara USB lista para usar para capturar sombras creadas por gestos con las manos en la piel del robot. Luego, los algoritmos clasifican los movimientos para inferir la interacción específica del usuario.
El autor principal del estudio, Jay Hoffman Él dijo El método proporciona una forma natural de interactuar con robots sin depender de matrices de sensores grandes y costosas:
El tacto es un medio de comunicación importante para la mayoría de los seres vivos, pero ha estado prácticamente ausente en la interacción humano-robot. Una razón fue que el tacto de todo el cuerpo requería una gran cantidad de sensores y, por lo tanto, no era práctico implementarlo. Esta investigación ofrece una alternativa de bajo costo.
Los investigadores han probado el sistema en un robot inflable con una cámara debajo de la piel.
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Entrenaron y probaron sus algoritmos de clasificación usando imágenes de sombras para seis gestos: toque con la palma, puñetazo, toque con la mano, abrazar, señalar y no tocar.
Distinguir correctamente entre gestos con 87.5 – 96% SaludConforme Sobre el ligero.
Los investigadores imaginan que los robots de orientación móviles utilizan la tecnología para responder a varios gestos, como volverse hacia el rostro de un humano cuando detecta un golpe y alejarse cuando detecta un golpe en su espalda.
También puede agregar pantallas táctiles interactivas a robots inflables y hacer que los robots de asistencia en el hogar sean más Amigo de privacidad.
«Si un robot sólo puede verte en tu sombra, puede detectar lo que estás haciendo sin tomar imágenes de alta resolución de tu apariencia», dijo Hoffman. «Este filtro físico te brinda protección y brinda alivio psicológico».
Puedes leer el documento de estudio completo Aquí.
Publicado el 11 de febrero de 2021 – 7:37 UTC
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